Voormalige voorzitter van de PvdA-jongeren die in de jaren zeventig en tachtig als buitenland-woordvoerder van de PvdA-fractie een belangrijke rol speelde in de debatten over Zuid-Afrika en kernwapens. Minister van Defensie in het derde kabinet-Lubbers. In zijn Prioriteitennota werd besloten tot inkrimping en professionalisering van de krijgsmacht en tot opschorting van de dienstplicht. Eerstverantwoordelijke voor de Nederlandse deelname aan de Golf-oorlog en voor uitzending van Nederlandse militairen in VN-verband naar Bosnië. Was vanaf 1995 ruim dertien jaar Commissaris van de Koningin in Drenthe. Relus ter Beek overleed op 64-jarige leeftijd aan de gevolgen van longkanker.